對于異步電機，轉差是電機運行的必要條件，即轉子轉速始終小于旋轉磁場的轉速。而對于同步電機，定子與轉子磁場始終保持相同的步調，即電機的旋轉速度與磁場速度相一致，當兩者出現步調不一致，有差異時，即為失步。

從結構上分析，同步電動機的定子結構與異步機沒有區別。當通入三相的電流時，將產生一個同步旋轉磁場；電機的轉子部分也有一個直流勵磁的正弦分布的磁場，這個勵磁磁場也可以通過永磁體產生。

當電機正常運行時，轉子磁場的旋轉速度與定子磁場的旋轉速度一致，即定子與轉子磁場在空間位置上是相對固定的，這也就是同步電機的同步本質，一旦兩者出現不一致，則認為是電機失步。

以轉子的旋轉方向為參照，當轉子磁場超前定子磁場時，可以理解為轉子磁場為z導，即以動力作用下的n量轉換，該同步電機就是發電機狀態；相反，還是以電機轉子的旋轉方向為參照，當轉子磁場滯后于定子磁場時，我們可以理解為定子磁場拉動轉子運動，電機處于電動機狀態。電動機運行過程中，當轉子所拖動的負載增加時，轉子磁場相對于定子磁場的落后程度就會增加，兩者的前后關系大小，通過周角表征，也習慣稱之為功角，功角的大小可以體現電機的功率，即在額定電壓、額定電流相同的情況下，功率越大對應的功角也越大。

當轉子與定子磁場不同步時，電機功角就會變。當轉子落后定子磁場時，定子磁場對轉子產生的是驅動力；當轉子磁場超前定子磁場時，定子磁場對轉子產生的是阻力，所以平均力矩為零。由于轉子沒有得到力矩和功率，因此就慢慢停下來了。